合肥汽车前后盖门铰链耐久试验台
生开关门机构与车门发生硬性碰撞。
1.2开、关门执行机构实现方式：
1.2.1 试验开启机构通过模拟人实际开关门动作，将车侧门有效的拉开与关闭，模拟人实际开关门的动作，将车侧门有效的拉开或者关闭。
1.2.2 门开启角度限位机构（减速机）实现对车侧门的开启角度大小的控制，满足不同开启角度的要求，其中大开闭的角度120°。以车门关闭状态为基准，可以测试中间限位和大限位角度。
1.2.3 门关闭机构实现对车侧门的关闭、模拟人实际关门的动作，将车门有效的关闭，关闭速度.0m/s～3m/s可调。速度测量精度±0.01m/s,位置其在车门门锁处线速度测量。
1.2.4 开门和关门通过伺服电机可以实现不同的速度控制，以实现关门时较快的动作和开门时较慢的动作。测试系统实现对各动作位置的实时检测，将检测到的信号、参数实时传送至计算机，由计算机控制，动作有效执行。
1.2.5 开门: 伺服电机带动减速机旋转, 利用拉线把门有效拉开。伺服电机控制精度高，能有效的控制开关门角度及速度。
1.2.6关门: 伺服电机带动减速机旋转，利用海绵顶块把门关上。
1.2.7 车侧门解锁分为内开外开。内开与外开从机械上说是，二套夹具，但是同时用一个系统控制。
1.2.8 锁止主要用电动式采用计算机给闭锁器电流、电压使锁止开关打开和关闭。
1.2.9车门下沉量主要是在车门与车身之间做上相应的标记，当车门经过相应的耐久试验后，通过测量仪器，测其误差值。测试精度±0.01mm。
一、 计算机控制部分
一．硬件配置
1.1计算机系统配置：
◇ 研华工业控制计算机P4 3.0G/2G/1TG
◇ 19’液晶显示器；
◇ 打印机及附件；
1.2动作检测板卡
1.3数据采集板卡
1.4无接触速度传感器及变送器
1.5框架结构计算机程控台(含电器控制)；
1.6采用抽屉式键盘托，内置打印机。
二、 气路系统
单的气路控制柜，立控制和驱动前罩内外解锁及真空系统开启机构的运动，所有气路管理布局合理、规范，标识明确，试验台内部的气路管路和试验台到控制系统的气路，管路用金属线槽保护设备的可靠性与美
三、 软件部分
软件功能介绍
汽车车门开闭耐久试验台(电机)控制软件采用Windows XP中文版操作系统。系统稳定，软件易学易用，并且具有良好的人机界面，参数设置以及产品型号扩展极为方便。下面介绍一下软件的界面和主要功能
其主界面如图1所示:
工具栏中“力值检测”为设备检测力值界面。如下图
技术指标
1.1 开闭速度传感器：光电传感器型式，量程0.02～3m/s，精度0.02m/s。
1.2 开关力传感器量程:0.01～500N, 精度0.01N
1.3 机罩试验频率4～6次/min。
1.5 机罩开关位置检测传感器：光电传感器型式，精度0.5mm；配备安装和调节底座和支架；检测机罩是否达到标准规定的位置，提示系统发出警报并自动停止开闭试验
1.6 车门的开启角度：0 ~120度可调（由车门限位器决定）；前后盖开启角度（0度~120度）可调；
1.7 开门速度0～2m/s，测量精度<±1%
2、使用条件
3.1供给电源：AC220V±10%/50Hz±2%，接地线
3.2使用温度： -10℃～+40℃；湿度： 20～90%
3.3气源：0.2-0.5MPa, 供气主管道内径大于25mm，分支管道内径大于15mm，流量5L/S，要求干燥、洁净。
3、设备资料
1、设备中文说明书资料 1套
2、程序备份光盘 1套
3、电路原理图、气路原理图 1份
4、设备装机清单 1份
5、合格证 1份