1、前盖机构组成结构及详细说明
1. 1机罩试验台由支架、派克电机开关动作模块、解锁气缸机构、真空系统、试验夹具等组成，实现机罩开启与关闭动作；
1. 2开启部分分为：机械式打开和电动式打开。
1. 3机械式打开机罩试验驱动机构：实现机罩的内解锁、外解锁、机罩提起、放下的试验动作循环，真实模拟了人手的开启动作。
1. 4 电动式打开机罩试验驱动机构：电动打开机罩的内解锁，其他动作与机械式打开机罩相同。
1．5机罩通过真空吸盘或者电磁吸盘和驱动机构相连接，接连安装方便。
1. 6真空系统采用真空泵供气。外加一个低压储气灌，机罩在运动中，气压稳定，不出现脱掉等情况
1. 7机罩开关执行机构实现方式：
◇机罩机械解锁：
内解锁：主要由气缸、拉绳、连接夹具等组成。利用气缸的伸缩来打开机罩得内解锁。
外解锁：主要由气缸、连接夹具等组成。只需要将夹具固定在外把手上，利用气缸的伸缩来打开机罩得外解锁;
电动式：给引擎盖锁电流和电压使锁自动打开。
1. 8通过伺服电机驱动摆臂和真空吸盘对机罩进行吸附来完成机罩的提起和关闭，由于连接杆于真空吸盘头端连接部分为可活动链接，所以可以对机罩打开的角度及高度进行随意的调节。
1. 9机罩关闭动作为自由落下关闭，关闭高度随意的调节，对于安装有空气弹簧的前罩，采用下压机构使其闭合。发动机舱盖铰链距离车辆前端大 1300mm，小400mm。开闭频次为0～10次/min。
1.10机罩关闭机构实现对机罩的关闭、模拟人实际关门的动作，将机罩有效的关闭，关闭速度.0m/s～3m/s可调。机罩关闭速度在距离关闭位置50mm处时测的其速度。试验采用二个接近开关,前罩关闭时通过上下二个接近开关时间，软件自动显示其关闭速度。关闭速度.0m/s～3m/s可调。
2、后盖机构组成结构及详细说明
2. 1后盖试验台由支架、派克电机开关动作模块、解锁气缸机构、真空系统、试验夹具等组成，实现机罩开启与关闭动作；
2. 2开启部分分为：机械式打开和电动式打开。
2. 3机械式打开后盖试验驱动机构：实现后盖的内解锁、外解锁、后盖提起、放下的试验动作循环，真实模拟了人手的开启动作。
2. 4 电动式打开后试验驱动机构：电动打开后盖的内解锁，其他动作与机械式打开后盖相同。
2．5后盖通过真空吸盘和驱动机构相连接，接连安装方便。
2. 6真空系统采用真空泵供气。外加一个低压储气灌，机罩在运动中，气压稳定，不出现脱掉等情况
2. 7后盖开关执行机构实现方式：
◇后盖机械解锁：
内解锁：主要由气缸、拉绳、连接夹具等组成。利用气缸的伸缩来打开机罩得内解锁。
外解锁：主要由气缸、连接夹具等组成。只需要将夹具固定在外扣把手上，利用气缸的伸缩来打开机罩得外解锁; （有的车有外解锁，有的没事，我司配有相应机构供客户选择）
电动式：给后盖锁电流和电压使锁自动打开。
2. 8通过伺服电机驱动摆臂和真空吸盘对后盖进行吸附来完成后盖的提起和关闭，由于连接杆于真空吸盘头端连接部分为可活动链接，所以可以对后盖打开的角度及高度进行随意的调节。
2. 9后盖关闭动作为自由落下关闭和按压方式二种，关闭高度随意的调节，对于安装有空气弹簧的后盖，采用下压机构使其闭合。开闭频次为0～10次/min。
1.10机罩关闭机构实现对机罩的关闭、模拟人实际关门的动作，将机罩有效的关闭，关闭速度.0m/s～3m/s可调。机罩关闭速度在距离关闭位置50mm处时测的其速度。试验采用二个接近开关,前罩关闭时通过上下二个接近开关时间，软件自动显示其关闭速度。关闭速度.0m/s～3m/s可调。
3、旋转门试验执行机构（四套机构）
3.1利用车身外置派克伺服电机带动减速机旋转的推力来完成四个侧门的开启和关闭，可以对四门打开的角度进行随意的调节。注意：关门时，门与车身一定距离（可调0～300mm）时压辊与门分离，门靠惯性关闭，随后压辊慢速接近车门。总之：不能发生开关门机构与车门发生硬性碰撞。
3.2开、关门执行机构实现方式：
3.2.1 试验开启机构通过模拟人实际开关门动作，将车侧门有效的拉开与关闭，模拟人实际开关门的动作，将车侧门有效的拉开或者关闭。
3.2.2 门开启角度限位机构（减速机）实现对车侧门的开启角度大小的控制，满足不同开启角度的要求，其中大开闭的角度120°。以车门关闭状态为基准，可以测试中间限位和大限位角度。
3.2.3 门关闭机构实现对车侧门的关闭、模拟人实际关门的动作，将车门有效的关闭，关闭速度.0m/s～3m/s可调。速度测量精度±0.01m/s,位置其在车门门锁处线速度测量。
3.2.4 开门和关门通过伺服电机可以实现不同的速度控制，以实现关门时较快的动作和开门时较慢的动作。测试系统实现对各动作位置的实时检测，将检测到的信号、参数实时传送至计算机，由计算机控制，动作有效执行。
3.2.5 开门: 伺服电机带动减速机旋转, 利用拉线把门有效拉开。伺服电机控制精度高，能有效的控制开关门角度及速度。
3.2.6关门: 伺服电机带动减速机旋转，利用海绵顶块把门关上。
3.2.7 车侧门解锁分为内开外开。内开与外开从机械上说是，二套夹具，但是同时用一个系统控制。
3.2.8 锁止主要用电动式采用计算机给闭锁器电流、电压使锁止开关打开和关闭。
3.2.9车门下沉量主要是在车门与车身之间做上相应的标记，当车门经过相应的耐久试验后，通过测量仪器，测其误差值。测试精度±0.01mm
3.2.10当测车门开关闭力时，只需要将力传感器装在关闭机构上即可试验。耐久试验建议贵司不做力测试。装上力传感器时计算机时实检测门开启角度与开关门的角度与力的曲线。由雄强公司软件时实监测。可以根据客户要求进行调整
4、充电口盖试验机构4.1 充电口在汽车侧面时：
4.1.1充电口试验机构包括：派克电机旋转机构、解锁机构、真空系统及雄强软件等组成。
4.1.2利用电机旋转带动齿轮旋转轴转动的推力及真空吸盘组件来完成充电口的开启和关闭，可以对充电口打开的角度进行随意的调节。
4.1.3真空吸盘采用真空泵吸气与缓冲气灌组合模式。这样，即能满足充电口的供气量，又能整台设备气压稳定。
4.1.4开、关门执行机构实现方式：
4.1.4.1 试验开启机构通过模拟人实际开关门动作，将充电口有效的拉开与关闭。
4.1.4.2 充电口开启角度大小由电机实时控制，满足不同开启角度的要求，其中大开闭的角度180°。以充电口关闭状态为基准，可以测试中间限位和大限位角度。
4.1.4.3 充电口关闭机构实现对充电口的关闭、模拟人实际关门的动作，将充电口有效的关闭
4.1.4.4 开门和关门通过电机控制可以实现不同的速度控制，以实现关门时较快的动作和开门时较慢的动作。测试系统实现对各动作位置的实时检测，将检测到的信号、参数实时传送至计算机，由计算机雄强雄强控制，动作有效执行。