焦作制动器厂气动液压盘式制动器,电力液压抱闸制动器
悬挂链输送机是一种三维空间闭环连续输送系统，适用于车间内部和车间之间成件物品的自动化输送。根据输送物件的方法，可分为通用和轻型的牵引式悬挂输送、通用积放式和轻型积放式的推式悬挂输送。 悬挂链，采用滚珠轴承作为链条走轮，导轨均选用16Mn材质经过深加工而成，使用寿命在5年以上。链条节距常用的有150/200/240/250等，单点承重也各不一样。同时通过选择吊具类型，可增加链条的单点承重。该输送线能随意转弯、爬升，能适应各种地理环境条件。该输送线主要用在车间内的物料空中配送上，设计合理的方案，能将仓库、装配线等相关节点有机的结合起来，可在大程度上理顺车间的物流，产生更大的效益。该输送线也能用作摩托车车架的部装，以及喷涂设备的烘干输送设备
发明内容本实用新型的目的是提供一种起升控制系统用液压推动器接触器，实现更好地提 高桥式吊车起升机构的制动器控制系统的安全性，降低制动器故障率。 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是 起升控制系统用液压推动器接触器，其特征在于，在液压推动器的动力回路上，采
用串联方式设置两套接触器触点。 所述的接触器线圈在控制回路中并联。 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是有效地避免了由于接触器主触点粘 连或机械部分卡阻，接触器不能及时断开，使液压推动器无法得到控制的现象发生，提高桥 式吊车起升机构制动器电气控制系统的安全性，降低了制动器的故障率，取得了可观的经 济效益，使用效果良好。
发明内容本实用新型的目的就是针对上述缺陷，提供一种安全可靠，能实时监测和显示提 升机电闸运行情况，提供超时报警信息，从而杜绝吊罐事故的提升机电闸控制系统超时报 警保护装置。 为此，本实用新型所采取的解决方案是 —种干熄焦提升机电闸保护系统，其接触器分别与连接电源的自动开关、连接提 升机可编程序逻辑控制器(以下简称提升机PLC)输出点的继电器及电闸相连，自动开关和 电闸分别向提升机PLC输出反馈信号；其特点是将每个电闸设置为一个立的小系统，由 一个提升机PLC输出点、 一个继电器和一个接触器单控制一 台电闸；并将每个继电器及 接触器辅助接点均接入提升机PLC ;在提升机PLC上增设电气设备动作时间记录程序和超 时信号输出，编写监控画面，进行时间显示和超时报警；同时将超时报警信号送入干熄焦本 体可编程序逻辑控制器(简称干熄焦本体PLC)，实现同步显示和报警。 所述的电气设备动作时间设定为500ms。 由于将原来的每台电机由2台电闸控制改为1台电机1台电闸单控制，并将继 电器及接触器辅助接点接入提升机PLC，实现信号反馈，从而使提升机的提升电闸控制系统 一旦出现异常就会立即报警，使维护人员能够及时发现，故障得以及时处理，避免了提升焦 罐掉落事故的发生，确保了设备和人身安全，减少了事故损失。
具体实施方式
由附图可见，本干熄焦提升机电闸保护系统系由四个小系统组成的，即每台电闸 都形成一个单的小系统，每个小系统均是由1个电源、1个自动开关、1个继电器、1个接触器和1台电闸组成。其连接方式是接触器分别与连接电源的自动开关、连接提升机PLC
输出点的继电器及电闸相连，自动开关和电闸还分别向提升机PLC输出反馈信号，同时每 个继电器及接触器辅助接点均接入提升机PLC。 在提升机PLC上编写电气设备动作时间记录程序，每次提升机动作时记录各个电 气设备的动作时间，以500ms为报警值，一旦超时则发出报警信号。在上位机上编写监控画 面，将所有电气设备动作时间在画面上显示，超时报警。同时，将超时报警信号送入干熄焦 本体PLC，并在本体计算机操作画面上显示，实现与上位机同步超时报警。
权利要求一种干熄焦提升机电闸保护系统，接触器分别与连接电源的自动开关、连接提升机PLC输出点的继电器及电闸相连，自动开关和电闸分别向提升机PLC输出反馈信号；其特征在于，将每个电闸设置为一个立的小系统，由一个提升机PLC输出点、一个继电器和一个接触器单控制一台电闸；并将每个继电器及接触器辅助接点均接入提升机PLC；在提升机PLC上增设电气设备动作时间记录程序和超时信号输出，编写监控画面，进行时间显示和超时报警；同时将超时报警信号送入干熄焦本体PLC，实现同步显示和报警。
2. 根据权利要求1所述的干熄焦提升机电闸保护系统，其特征在于，所述的电气设备 动作时间设定为500ms。
专利摘要本实用新型涉及一种干熄焦提升机电闸保护系统，由一个提升机PLC输出点、一个继电器和一个接触器单控制一台电闸，将每个继电器及接触器辅助接点均接入提升机PLC；在提升机PLC上增设电气设备动作时间记录程序和超时信号输出，编写监控画面，进行时间显示和超时报警。由于实行电闸单控制和进行信号实时反馈，从而使提升电闸控制系统一旦出现异常就会立即报警，使维护人员能够及时发现和处理，避免了提升焦罐掉落事故的发生，确保了设备和人身安全，减少了事故损失。
大车夹轨器是用于设备非工作时将其固定在原地不动的机械装置。 一年四季(特
别是春季)的大风天气里，龙门吊大车因为承受风吹的面积大，很容易被风力吹动而自行
运动，从而造成两车相撞或高速撞击大车轨道端头止轨器，发生设备损坏或整体倾翻事故。
所以，夹轨器的重要性显而易见，它的可靠性是防止设备事故的重要因素。 目前的夹轨器采用液压控制，由于设备工作过程中，液压控制的夹轨器一直
处于通电的状态， 一旦吊车行至滑线接头处时，就有瞬间断电的现象发生，这时夹轨器立即
启动限制设备运动，运行中的设备惯性力受到约束，就有倾翻趋势；待过了滑线接头处后，
电源恢复供电，由于滞后现象存在，设备又无法立即恢复原运动，使设备无法正常运行，出
现保护装置与正常工作相互干扰的现象；由于液压缸漏油，电磁阀频繁工作(超出正常)，
损坏率，使用可靠性受到影响限制；又由于备件组织受限等因素存在，使设备正常工作
受到很大限制，也增加了维修工作的难度。
发明内容本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种结构简单，操作方便，稳定可靠 的龙门吊夹轨器。 为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案 —种龙门吊夹轨器，包括底板、夹臂、挡杆、夹紧螺栓和转轴，底板固定在龙门吊底 部靠近轨道的位置，底板上端设有挡杆，底板下端设有转轴，夹臂底端与转轴连接，夹臂头 部内侧设有凹槽，两个夹臂之间通过夹紧螺栓连接。 所述的凹槽的位置与轨道侧面的位置相对应，夹臂头部至凹槽底边的长度小 于轨道凹陷处的高度。 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是 1、采用简单的机械结构设计，稳定可靠的锁定龙门吊车体，不会与正常工作发生 干扰，不损伤车体设备，正常生产。 2、本实用新型装置结构设计简单合理，不易损坏，寿命长，维修简单，从而节省了 维修成本，提高了企业效益。
1.一种工程车辆的液压系统控制机构，包括气控换向阀(I)和气源，其特征在于，所述控制机构还包括电磁气阀和用于控制该电磁气阀的控制装置，所述电磁气阀的进气口与所述气源连通，所述电磁气阀的出气口与所述气控换向阀(I)的进气口连通，所述控制装置设置在所述工程车辆的驾驶室内。2.根据权利要求1所述的控制机构，其特征在于，所述气控换向阀(I)具有与多个工作位相对应的多个进气口，所述电磁气阀内设置有多个电磁阀，每个电磁阀与所述气控换向阀(I)的一个进气口连通。3.根据权利要求2所述的控制机构，其特征在于，所述气控换向阀(I)为三位换向阀，并具有三个进气口，所述电磁气阀为三个。4.根据权利要求3所述的控制机构，其特征在于，所述电磁气阀包括电磁阀(41)、第二电磁阀(42)和第三电磁阀(43)，所述控制装置包括开关(51)、第二开关(52)和第三开关(53)，所述电磁阀(41)与所述开关(51)形成电路，所述第二电磁阀(42)与所述第二开关(52)形成第二电路，所述第三电磁阀(43)与所述第三开关(53)形成第三电路，所述电路、第二电路和第三电路并联连接，其中，所述电路、第二电路和第三电路分别与电源(3)电连接，并且分别具有接地端。5.根据权利要求4所述的控制机构，其特征在于，所述电磁阀(41)的进气口与所述气源连接，所述第二电磁阀(42)的进气口与所述电磁阀(41)的排气口连接，所述第三电磁阀(43)的进气口与所述第二电磁阀(42)的排气口连接;所述电磁阀(41)的出气口与所述气控换向阀(I)的进气口(II)连接，所述第二电磁阀(42)的出气口与所述气控换向阀(I)的第二进气口( 12)连接，所述第三电磁阀(43)的出气口与所述气控换向阀(I)的第三进气口(13)连接。6.一种工程车辆，包括具有气控换向阀(I)的液压系统，其特征在于，所述工程车辆还包括根据权利要求1-5中任意一项所述的控制机构。7.根据权利要求6所述的工程车辆，其特征在于，所述电磁气阀与所述气控换向阀(I)相邻地安装在所述工程车辆的底盘上，并通过气管与所述气控换向阀(I)连通。8.根据权利要求6所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆还包括储气筒(2)，该储气筒(2)与所述电磁气阀的进气口连通，以作为所述气源。9.根据权利要求6所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆的线束与所述电磁气阀电连接，以作为所述电磁气阀的所述电源(3)。10.根据权利要求6所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆为自卸车辆，所述液压系统还包括用于控制货箱起落的油缸，所述气控换向阀(I)具有起升工作位置、降下工作位置和缓降工作位置，以分别控制所述油缸对货箱进行起升、降下和缓降作业，所述气控换向阀(I)包括伸出气口、收缩气口和缓降气口，以分别控制所述气控换向阀(I)进入起升工作位置、降下工作位置和缓降工作位置。
如何解决起重机制动器使用和调整问题？
起重机起升机构中多用长行程电磁铁制动器或液压电磁铁制动器，在运行机构中多用短行程电磁铁制动器或液压推杆制动器。 这几种制动器是靠主弹簧的作用力，通过制动臂使制动带对称地抱在制动轮上。制动带与制动轮的接触面积不应小于制动带面积的75%。各种制动器上的尺寸是主弹簧在正常情况下能发出额定制动力矩的长度。制动器打开时，应使制动带与制动轮之间保持0.6~1.0mm的间隙，并用螺旋杆调整两边间隙相等。为了适应制动带在逐渐磨损过程中，仍然能保持其打开的间隙相等。 制动器工作的好坏，与使用维修直接关系，有制动器本身的问题，也有如何调整和使用制动器的问题。要求能根据实际情况，机动灵活地调整各机构制动器，使其经常保持正常工作状态。 起升机构制动器应调整到能制动住额定起重量，空钩时打开制动器（不通电，用撬杆或其它方法）能自动下滑为宜。太紧会使钢丝绳受过大的冲击负荷，加剧了桥架的震动。 运动机构制动器制动力矩要调整得合适较为困难，特别是短行程电磁制动器的调整，曾有人反映松了不行，紧了不行，不松不紧还不行，不是制动不住就是太紧。原因是通用桥式起重机在工作时所起重物质量不等，运行路程不一样，因而运行速度也不一样，所以在一种条件下合适，而在另一种条件下就不合适。这就要求能根据不同条件合理地操纵，如按中载中速调好的制动器，当调运重载长距离运行时，就应提早制动，使其能有一段较长的制动路程，这对有经验的司机来说不是很难做到。
在选择电机功率时，根据以上的条件就能基本确定减速机的减速比与电动机功率和极数。
（2）电控系统的设计
a）变频器的选取
当系统的电动机确定后，就可着手进行控制系统的设计。是变频器的选型。现在市场上的国内外变频器品牌不少，控制水平和可靠性差别较大，技术上大体可分为V/F控制、矢量控制和DTC直接转矩控制三种。用于塔机的起升机构，建议好选用具有矢量控制功能或者是具有DTC直接转矩控制功能的变频器，这样的变频器品牌较多，设计者可根据自己的熟悉程度、技术支持力度、其他行业厂的使用情况等因素来选择。
由于变频器品牌的不同，相同功率下变频器的过载能力和额定电流值也不完全一致。所以，选择变频器容量时，不单要看额定功率的大小，还要校核额定工作电流是否大于或者等于电动机的额定电流，一般的经验是选择变频器的功率大于电动机功率10～30％左右。
b）能耗电阻的选取
作为起重用变频系统，其设计的在于电动机处于回馈制动状态下的系统可靠性，因为这种系统出故障往往都发生在重物下降时的工况，如溜钩、超速、过压等。也就是说重物下降工况时变频系统的性能好坏将直接影响整个起升机构能否安全运行。这就要求设计人员清楚地了解变频传动系统的回馈工作过程，才能做到心中有数。
抱闸制动器电气工作原理
工作原理：电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈也得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。断开开关或接触器，电动机失电，同时电磁抱闸线圈也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转。
抱闸的控制可以有多种控制方式，如继电器或接触器逻辑互锁控制，PLC编程控制以及变频器内部自带抱闸逻辑控制等。
一般利用变频器本身的控制功能实现，需要制动时变频器输出24VDC给继电器，继电器带动接触器控制抱闸线圈，输出信号时，电机抱闸就打开，不输出就处于制动状态。优点是变频器控制的电机速度在一个可以人为设置并且到达的时候才动作。满足了驱动设备的正常运行。