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货架自主出口始于2000年，之前主要是通过外贸公司代理。中国出口的大多是 托盘货架、高层重型货架，而对于安装服务要求较高的立体库出口还比较少。中国自动化仓库用货架已达到国际水平。可实现先出，并可实现一次补货，多次拣货。存储。
仓库货架按结构分类：
1、横梁式货架：存取快捷、方便，任何物品都先出，无叉车类型限制，较快的取货速度，空间利用率30%-50%（由叉车类型决定）；
2、通廊式货架：高密度储存，后出，部分按单取货，20%-30%可选，取货的速度一般，储货净空可达整个仓库的60%；
3、重力式货架：高密度、率的储存货物理想之选，采用自由出入式设计，高的存货流转率，按单取货，取货快捷，良好的地面利用率，储货净空间站仓库60%；
4、阁楼式货架阁楼式货架是用货架做楼面支撑，可设计成多层楼层（通常2-3层）,设置有楼梯和货物提升电梯等；而简单的阁楼式货架，就是以双抱立柱作为支撑，存放卡板、散货都可以，适用于库房较高，货物轻小，人工存取。储货量大的情况下使用提升机和液压升降平台；
5、悬臂式货架：适用于储存长而不规则的物件，如各类管道软管及钢材钢板等；
6、电控移动型货架：每一组货架均可由电力（机械）驱动单地在轨道上移动，用一条通道能解决6、8、10组或更多的货架的作业。按动按钮即可驱动货架，并开启所需的通道；
7、托盘式货架：托盘式货架是以托盘单元货物的方式来设计并保管货物的货架 一般采用叉车等装卸设备作业。
当仓库货架发生变动时应做到以下几点：
1、仓库货架的变动会引起安全承载能力，应请原供应商进行评估及操作；
2、仓库货架变动期间，应卸载；
3、货架结构的所有变动完成后，应更换发生变动的安全荷载标志；
4、对于装有背部支撑的仓库货架，当梁的位置改变时，支撑节点位置应改变，梁之间的水平支撑应重新定位；
5、除非仓库货架设计者的批准，不应通过焊接或栓接对仓库货架进行添加或变动。
