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桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
桁架机械手用于实现机床制造过程的完全自动化,采用集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(x轴)、竖梁(z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
桁架机械手采用数控设计,可实现自动化生产,避免人工操作失误,确保产品质量稳定;并可实现24小时不间断生产,有效提高生产效率,替代人工操作,监控多台数控车床,降低用工成本,提高企业的利润和竞争力,支持企业的自动化进程。
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