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多道具协同：机器人同时操控手绢、扇子等传统道具，通过末端执行器实现抓握、旋转、抛接等精细化操作。
舞台联动：舞蹈动作与无人机编队、光影效果实时配合，例如手绢挥舞瞬间触发无人机灯光矩阵变换
手绢舞技巧：采用旋转同步结构与隐形释放机制，控制手绢旋转轨迹，复现人类舞者的“飞手绢”等高难度技巧
技术驱动的艺术表达
强化学习编舞：通过视频捕捉人类舞蹈数据，结合轨迹优化算法生成自然流畅的机器人动作库。
震感降噪系统：大幅减少机器人运动时产生的机械噪音，确保舞蹈表演的“静音化”与艺术纯粹性
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