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真空吸盘: 又常被称为吸盘,又被称为真空吊具。当与被吸物件接触后就会产出一个临时性的密封密闭空间,经过抽走或淡薄密封空间里面的空气,达到快速使内外压力有较大的压力差而进行工作的一种气动元件。
在真空的应用中,存在密封系统和非密封系统。 密封系统:密封系统是指吸盘与被吸附物件之间无泄露场合的应用。密封系统通常是指应用于:搬运玻璃板,搬运表面光滑的金属板,将容器抽成真空,测试设备或装置的气密性等。 非密封系统:非密封系统是指吸盘与被吸附物件之间存在泄露场合的应用。例如,搬运物件有气孔或者物件表面粗糙时通过吸盘边缘泄露,也可能应用于由两种情况同时发生泄露的场合。 非密封系统通常是指应用于:搬运纸板箱、泡沫板类物件(这类主要通过所搬运的物件泄露),搬运表面粗糙的金属板、陶瓷地砖等(这类主要通过真空吸盘边缘泄露)。
扁平吸盘: 压缩行程短,可实现快速搬运; 适合搬运表面平整的物件; 适合水平或者垂直方向的重型搬运及翻转动作。 1.5折波纹吸盘: 压缩行程较大,可适当对表面不平整物件进行高度补偿; 适合搬运表面不平整或者弯曲的物件; 适合水平或者垂直方向的搬运及轻微翻转动作。
吸盘的组成构造?
吸盘本体:吸盘通常由柔软且具有密封性的材料制成,如橡胶、硅胶或弹性塑料。这种材料具有良好的密封性,可以确保在吸盘与工件表面接触时形成密封,从而创造真空或气压差。
连接接口:吸盘通常连接到助力机械手的末端,这个连接接口具有适合机械手的设计,以确保吸盘稳固地固定在机械手上。
真空源或气源接口:吸盘需要连接到真空泵或压缩空气源,以创建真空或气压差。这通常通过一根管道或软管来实现。
真空吸盘在真空系统中相当于是执行元件,其不仅要能应对工件的质量,也要能应对加速力。工程实际中,加速度和摩擦系数等的条件未知或无法正确把握时,可使用2.0以上的安全率。
选择吸盘配件及接口这个主要需要考虑: 吸盘安装配件。 吸盘的缓冲机构配件及在缓冲机构的基础是否需要追加防回转功能。 选择合适的吸盘接口尺寸、配管形式和接口方向。 是否需要配置真空安全阀,一个真空发生器连接多个吸盘时应该使用真空安全阀,防止吸盘没吸工件时,真空安全阀能限制真空度下降,从而使得其他吸盘的真空度不受影响。
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