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G1拥有23至43个关节电机，关节大扭矩达到120N·m，能够完成多种等高难度动态动作。拥有超大关节运动空间，腰部Z轴关节±155°、膝关节0~165°等，使其动作灵活多样
力学美学融合：在演练“云手”时，机器人指尖气流轨迹与身体重心迁移同步，通过神经渲染学习框架将“腰马合一”转化为数学模型驱动表演。
对抗场景模拟：足底六维力传感器实时监测地面反作用力，使机器人能在湿滑或倾斜舞台完成扫堂腿、劈叉等高危动作
武打特技：宇树G1机器人完成“720度回旋踢”等高爆发动作，通过抗干扰算法保持平衡，动作全程无加速或剪辑
