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城口机器人全封闭地轨,机器人行走轴

更新时间:2024-05-08 02:16:07 编号:811e8ak003f49e
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城口机器人全封闭地轨,机器人行走轴

全封闭式机器人地轨,现在是多个行业的较佳选择,它可以根据实际需求实现个性化定制,解决了机器人行走、搬运等各种问题。市场应用情况良好,使用后对于提高企业现代化能力具有颇多好处。

全封闭式机器人地轨控制简单、安装灵活、精度高。行业内率先的全封闭式机器人第七轴由自动化设备直接控制,所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统,这既使企业节省一定成本,也大大提高了安装效率,使控制更加简单。

全封闭式机器人地轨的一些要点
1.每节一米,左右前后平均分布4个地脚,每个地脚1颗组合螺栓;
2.每1颗组合螺栓含1颗M16*140的膨胀螺栓+1颗M52*60的调节螺栓+1颗M52*1.5的防松螺母;
3.封闭式的本体对接处精加工拼接,螺栓采用自攻螺栓,螺栓带螺牙组合;
4.每节核心处并排4哥M6螺牙孔方便外部链接安装感应器;
5.本体两端对接处并排6个M12安装孔;
6.传动部件采用精细研磨斜齿条+导轨搭桥无缝拼接,保障直线精度和平行精度;
7.封闭式地轨表面经过防氧化处理,可在恶劣的环境工作。一般客户根据工作环境定制。

第七轴全封闭定制化行程:第七轴可根据客户需求进行扩展行程;宽度可按客供机器人及工件进行设定;
安装灵活,精度高:第七轴可以使用可调节的地脚螺栓安装在地面上,这使得在凹凸不平的地面以及其他如线陆和管道等不利于安装的空间能够更快速安装并确保其精细度;
保障性高:第七轴设置了限位开关,增加了机械保障限位机构、前后挡板设置防撞胶防止关节机器人以外脱轨,确保机器人运行保障可靠。
防护:第七轴采用全封闭钣金防护、拖链、减速机电机可外置可内置。

全封闭的机器人地轨、机器人行走轨道、机器人地面滑台 机器人导轨等,主要用于夸大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。

全封闭机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调节的;而精度则是由编码器的精细检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可其稳定性和可靠性。

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